Name: Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control: From Theory to Practice (Studies in Systems, Decision and Control) (en Inglés)
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ISBN: 9783030366209

portada Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control: From Theory to Practice (Studies in Systems, Decision and Control) (en Inglés)

Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control: From Theory to Practice (Studies in Systems, Decision and Control) (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer

Año

2020

Idioma

Inglés

N° páginas

462

Encuadernación

Tapa Dura

ISBN13

9783030366209

N° edición

Categorías

Cibernética y teoría de sistemas

Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control: From Theory to Practice (Studies in Systems, Decision and Control) (en Inglés)

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Reseña del libro "Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control: From Theory to Practice (Studies in Systems, Decision and Control) (en Inglés)"

The book covers the latest theoretical results and sophisticated applications in the field of variable-structure systems and sliding-mode control. This book is divided into four parts. Part I discusses new higher-order sliding-mode algorithms, including new homogeneous controllers and differentiators. Part II then explores properties of continuous sliding-mode algorithms, such as saturated feedback control, reaching time, and orbital stability. Part III is focused on the usage of variable-structure systems (VSS) controllers for solving other control problems, for example unmatched disturbances. Finally, Part IV discusses applications of VSS; these include applications within power electronics and vehicle platooning.Variable-structure Systems and Sliding-Mode Control will be of interest to academic researchers, students and practising engineers.

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