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portada Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems: Theoretical Concepts and Applications (Studies in Fuzziness and Soft Computing) (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Editorial
Autor
Año
2018
Idioma
Inglés
N° páginas
122
Encuadernación
Tapa Dura
ISBN13
9783030031336
N° edición
1
Categorías

Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems: Theoretical Concepts and Applications (Studies in Fuzziness and Soft Computing) (en Inglés)

Oscar Castillo; Luis T. Aguilar (Autor) · Springer · Tapa Dura

Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems: Theoretical Concepts and Applications (Studies in Fuzziness and Soft Computing) (en Inglés) - Oscar Castillo; Luis T. Aguilar

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Reseña del libro "Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems: Theoretical Concepts and Applications (Studies in Fuzziness and Soft Computing) (en Inglés)"

This book presents the synthesis and analysis of fuzzy controllers and its application to a class of mechanical systems. It mainly focuses on the use of type-2 fuzzy controllers to account for disturbances known as hard or nonsmooth nonlinearities. The book, which summarizes the authors' research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot. Closed-loop systems are analyzed in the framework of smooth and nonsmooth Lyapunov functions.

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