Name: structural synthesis of parallel robots (en Inglés)
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Author: Gogu, Grigore
ISBN: 9789400733411

portada structural synthesis of parallel robots (en Inglés)

structural synthesis of parallel robots (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Grigore Gogu

Editorial

Springer

Año

2012

Idioma

Inglés

N° páginas

686

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

23.4x15.6x3.6 cm

Peso

0.97 kg.

ISBN

9400733410

ISBN13

9789400733411

Categorías

Mecánica clásica
Ingeniería mecánica
Robótica

structural synthesis of parallel robots (en Inglés)

Grigore Gogu (Autor) · Springer · Tapa Blanda

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Reseña del libro "structural synthesis of parallel robots (en Inglés)"

"In other words, the invention of a mechanism will be to the scientific kinematist a synthetic problem, - which he can solve by the use of systematic, if also difficult, methods." Reuleaux, F., Theoretische Kinematik, Braunschweig: Vieweg, 1875 Reuleaux, F., The Kinematics of Machinery, London: Macmillan, 1876 and New York: Dover, 1963 (translated by A.B.W. Kennedy) This book represents the third part of a larger work dedicated to the structural synthesis of parallel robots. Part 1 (Gogu 2008a) presented the methodology of structural synthesis and the systematisation of structural solutions of simple and complex limbs with two to six degrees of connectivity systematically generated by the structural synthesis approach. Part 2 (Gogu 2009a) presented structural solutions of translational parallel robotic manipulators with two and three degrees of mobility. This book focuses on various topologies of parallel robotic manipulators with planar motion of the moving platform systematically generated by using the structural synthesis approach proposed in Part 1. The originality of this work resides in the fact that it combines the new formulae for mobility connectivity, redundancy and overconstraints, and the evolutionary morphology in a unified approach of structural synthesis giving interesting innovative solutions for parallel mechanisms.