Name: structural synthesis of parallel robots: part 1: methodology (en Inglés)
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Author: Gogu, Grigore
ISBN: 9789048172849

portada structural synthesis of parallel robots: part 1: methodology (en Inglés)

structural synthesis of parallel robots: part 1: methodology (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Grigore Gogu

Editorial

Springer

Año

2010

Idioma

Inglés

N° páginas

706

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

23.4x15.6x3.7 cm

Peso

1.00 kg.

ISBN

9048172845

ISBN13

9789048172849

Categorías

Mecánica clásica
Ingeniería mecánica
Robótica

structural synthesis of parallel robots: part 1: methodology (en Inglés)

Grigore Gogu (Autor) · Springer · Tapa Blanda

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Reseña del libro "structural synthesis of parallel robots: part 1: methodology (en Inglés)"

This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs and a method for their structural synthesis. Non-redundant/redundant, overconstrained/isostatic solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs with elementary/complex legs actuated by linear/rotary actuators with/without idle mobility and two to six DoFs are present in a systematic approach of structural synthesis. These solutions are derived from families of PMs with decoupled motions.