Name: Stabilization, Tracking and Formation Control of Autonomous Marine Vessels (en Inglés)
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Availability: InStock
Author: Guo, Ge ; Gao, Zhenyu ; Zhang, Pengfei
ISBN: 9789811681110

portada Stabilization, Tracking and Formation Control of Autonomous Marine Vessels (en Inglés)

Stabilization, Tracking and Formation Control of Autonomous Marine Vessels (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Editorial

Idioma

Inglés

N° páginas

238

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

23.4x15.6x1.3 cm

Peso

0.36 kg.

ISBN13

9789811681110

Categorías

Ingeniería mecánica
Ingeniería de control automático

Stabilization, Tracking and Formation Control of Autonomous Marine Vessels (en Inglés)

Ge Guo (Autor) · Zhenyu Gao (Autor) · Pengfei Zhang (Autor) · Springer · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Stabilization, Tracking and Formation Control of Autonomous Marine Vessels (en Inglés)"

This book focuses on autonomous marine vessel systems and control approaches. In particular, it mainly contains modeling, analysis and control design methodologies for covert stabilization control, trajectory tracking control, and cooperative formation control of AMVs. The comprehensive and systematic treatment of practical issues in autonomous marine vessel systems is one of the book's significant features, particularly suited for readers interested in learning control problems in AMV and other related topic areas like mobile robots and vehicles. The book can benefit researchers, engineers, and graduate students in mathematical skills, methodologies, and algorithms needed in the analysis and control design for tracking and stabilization, cooperative control of surface vessels and underwater vehicles. Through the book, readers can have a deeper understanding of such fields.