Name: Solving an Inverse Control Problem Using Predictive Methods (en Inglés)
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Author: Davis, Chad J.
ISBN: 9781288302314

portada Solving an Inverse Control Problem Using Predictive Methods (en Inglés)

Solving an Inverse Control Problem Using Predictive Methods (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Chad J. Davis

Editorial

Biblioscholar

Idioma

Inglés

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

24.6x18.9x0.4 cm

Peso

0.15 kg.

ISBN13

9781288302314

Categorías

Educación

Solving an Inverse Control Problem Using Predictive Methods (en Inglés)

Chad J. Davis (Autor) · Biblioscholar · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Solving an Inverse Control Problem Using Predictive Methods (en Inglés)"

Model Predictive Control (MPC) is the class of control methods that optimize a specified performance index in order to minimize weighted future output deviations from a set point trajectory. MPC operates on a receding horizon, calculating a set of inputs at each time step. The controller then implements the first input and the process begins again. The performance index can also include a weighted and/or constrained control sequence which can be of different length than the output horizon.