Name: semantic 3d object maps for everyday robot manipulation (en Inglés)
SKU: 24698402
Price: 1522.35 MXN
Availability: InStock
Author: Rusu, Radu Bogdan
ISBN: 9783642354786

portada semantic 3d object maps for everyday robot manipulation (en Inglés)

semantic 3d object maps for everyday robot manipulation (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Radu Bogdan Rusu

Editorial

Springer

Año

2013

Idioma

Inglés

N° páginas

225

Encuadernación

Tapa Dura

Dimensiones

23.1x15.7x2 cm

Peso

0.50 kg.

ISBN

3642354785

ISBN13

9783642354786

Categorías

Ingeniería electrónica
Aplicaciones gráficas y multimedia
Inteligencia artificial

semantic 3d object maps for everyday robot manipulation (en Inglés)

Radu Bogdan Rusu (Autor) · Springer · Tapa Dura

Libro Nuevo Importado

Envío: 13 a 18 días háb.

$ 3,383.00$ 1,522.35

-55%

Costos de importación incluídos en el precio ✅

Libro Nuevo

Quedan más de 100 unidades

$ 1,522.35

¡Envío Gratis! Llega entre el 23 Sep y el 01 Oct a CUAUHTÉMOC, Ciudad de México. Seleccionar ubicación

Agregar a lista de deseos

Reseña del libro "semantic 3d object maps for everyday robot manipulation (en Inglés)"

The book written by Dr. Radu B. Rusu presents a detailed description of 3D Semantic Mapping in the context of mobile robot manipulation. As autonomous robotic platforms get more sophisticated manipulation capabilities, they also need more expressive and comprehensive environment models that include the objects present in the world, together with their position, form, and other semantic aspects, as well as interpretations of these objects with respect to the robot tasks. The book proposes novel 3D feature representations called Point Feature Histograms (PFH), as well as a frameworks for the acquisition and processing of Semantic 3D Object Maps with contributions to robust registration, fast segmentation into regions, and reliable object detection, categorization, and reconstruction. These contributions have been fully implemented and empirically evaluated on different robotic systems, and have been the original kernel to the widely successful open-source project the Point Cloud Library (PCL) -- see http: //pointclouds.org.