Name: Scorbot Er-Vii Virtual
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Author: LÓPez Pacheco, Liana; MartÍNez OlguÍN, VerÓNica; DomÍNguez RamÍRez, Omar Arturo
ISBN: 9783848473946

Formato

Libro Físico

Editorial

Editorial Académica Española

Autor

LÓPez Pacheco, Liana; MartÍNez OlguÍN, VerÓNica; DomÍNguez RamÍRez, Omar Arturo

Año

2012

Idioma

Español

N° páginas

136

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN

3848473941

ISBN13

9783848473946

Categorías

Astronomía, espacio y tiempo

Scorbot Er-Vii Virtual

LÓPez Pacheco, Liana; MartÍNez OlguÍN, VerÓNica; DomÍNguez RamÍRez, Omar Arturo (Autor) · Editorial Académica Española · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Scorbot Er-Vii Virtual"

Se presenta como resultado el diseño e integración de un ambiente virtual dinámico de un robot Scorbot ER-VII empleado para evaluar estrategias de control de movimiento a partir de la respuesta transitoria de sus variables articulares de posición y velocidad, así como una trayectoria para la consigna de movimiento descrita a partir de sus ecuaciones paramétricas, en este caso el control de modos deslizantes hace el seguimiento de trayectorias programadas haciendo que el error sea compensado con la tarea a seguir. El sistema fue elaborado en Visual C++, Opengl y herramientas de autoría como 3d Studio Max para el modelado de la estructura del robot con detalles cinemáticos finos, para la exportación a código opengl se utilizó Deep Exploration edición CAD. La respuesta de movimientos controlados es adquirida con Matlab y su integrador.