Dieses Lehrbuch bietet eine umfassende Einfhrung in die spannenden Grundlagen und praktischen Anwendungen der Robotik. Seit der Erstauflage gilt das englischsprachige Original als fhrendes Lehrbuch an Universitten weltweit.

Die aktualisierte deutsche Ausgabe legt den Fokus darauf, eine Brcke zwischen Maschinenbau, Regelungstechnik und Informatik zu schlagen fr eine ganzheitliche Betrachtung der Robotik. Zentrale Themen wie Transformationen starrer Krper, Vorwrts- und Inverse Kinematik, Geschwindigkeiten und Jacobi-Matrizen, Dynamik und Trajektorienplanung sowie lineare und nichtlineare Regelungsstrategien werden behandelt. Der praxisnahe Stil ermglicht das Entwickeln von Algorithmen, die fr robotische Systeme notwendig sind eine unverzichtbare Grundlage fr Forschung, Entwicklung oder Anwendung von Robotern.

Neu und aktualisiert in der vierten Auflage:

Neue bungsaufgaben: Zustzliche Aufgaben am Ende jedes Kapitels erleichtern die Prfungsvorbereitung und schaffen mehr Anwendungsmglichkeiten fr die gelernte Theorie.

Optische Encoder: Der neu hinzugefgte Abschnitt 8.9 vertieft das Wissen ber moderne Sensorsysteme und deren Integration in Robotersysteme.

Adaptive Regelungen: Abschnitt 10.9 widmet sich adaptiven Kontrollverfahren und zeigt, wie Roboter auf vernderte Bedingungen reagieren knnen.

Aktuelle Materialien: Neue und berarbeitete Abbildungen, Literaturhinweise sowie eine grndliche Fehlerkorrektur sorgen fr eine zeitgeme Darstellung des aktuellen Stands der Technik.