Name: Robonaut 2 (R2) Overview (en Inglés)
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Availability: InStock
Author: Diftler, Myron ; Nasa Technical Reports Server (Ntrs)
ISBN: 9781289251406

portada Robonaut 2 (R2) Overview (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Nasa Technical Reports Server (Ntrs)

Myron Diftler

Editorial

Bibliogov

Idioma

Inglés

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

24.6x18.9x0.2 cm

Peso

0.08 kg.

ISBN13

9781289251406

Categorías

Política y gobierno

Robonaut 2 (R2) Overview (en Inglés)

Nasa Technical Reports Server (Ntrs) (Autor) · Myron Diftler (Autor) · Bibliogov · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Robonaut 2 (R2) Overview (en Inglés)"

This slide presentation reviews the development and uses of the second robot designed to work in space. The presentation reviews the motivation for developing Robonaut, the cooperative commercial relationship with General Motors, the evolution design of Robonaut Robonaut 2 improvements over the first robonaut (R1), Robonaut 2's hand dexterity, finger impedance control, tactile system, finger haptics, arm control, strength, neck movement and head sensors, human interaction, and the controller. Also the plans for use on board the International Space Station are reviewed. The patent for the Phalange Tactile Load Cell is included.