Compartir
Planejamento de Trajetórias Livres de Colisão: Um Estudo Considerando Restrições Cinemáticas e Dinâmicas de um Manipulador Pneumático Usando Algoritmos Metaheurísticos
Rafael Crespo Izquierdo; FlÁVio JosÉ Lorini; Eduardo AndrÉ Perondi (Autor)
·
· Tapa Blanda
Planejamento de Trajetórias Livres de Colisão: Um Estudo Considerando Restrições Cinemáticas e Dinâmicas de um Manipulador Pneumático Usando Algoritmos Metaheurísticos - Rafael Crespo Izquierdo; FlÁVio JosÉ Lorini; Eduardo AndrÉ Perondi
$ 1,689.36
$ 2,815.59
Ahorras: $ 1,126.24
Elige la lista en la que quieres agregar tu producto o crea una nueva lista
✓ Producto agregado correctamente a la lista de deseos.
Ir a Mis Listas
Origen: Estados Unidos
(Costos de importación incluídos en el precio)
Se enviará desde nuestra bodega entre el
Lunes 27 de Mayo y el
Viernes 07 de Junio.
Lo recibirás en cualquier lugar de México entre 1 y 3 días hábiles luego del envío.
Reseña del libro "Planejamento de Trajetórias Livres de Colisão: Um Estudo Considerando Restrições Cinemáticas e Dinâmicas de um Manipulador Pneumático Usando Algoritmos Metaheurísticos"
No que se refere à aplicação de algoritmos metaheurísticos ao estudo de planejamento de trajetória de robôs manipuladores na presença de obstáculos, existem diferentes tipos de técnicas para evitar colisões que consideram os efeitos cinemáticos e dinâmicos na obtenção de trajetórias com o menor tempo, torque, etc. Neste estudo, são propostas contribuições à aplicação dessas técnicas especificamente a robôs manipuladores pneumáticos, sobretudo, no que diz respeito às características específicas dos servoposicionadores pneumáticos ( atrito, o cálculo da massa equivalente, etc. A metodologia utilizada é definida em duas etapas. A primeira delas consiste na obtenção de pontos intermediários, adquiridos considerando a menor distância entre os mesmos e o ponto final, gerados considerando a presença de obstáculos (cilindros, cubos e esferas). A segunda etapa baseia-se no estudo do planejamento de trajetórias utilizando b-splines de 5º e 7º grau na interpolação dos pontos intermediários, com vistas à obtenção de trajetórias que considerem a menor força dos atuadores associada à dinâmica do manipulador em estudo. Os resultados mostram que esta metodologia é adequada para tarefas deste robô.
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
Todos los libros de nuestro catálogo son Originales.
La encuadernación de esta edición es Tapa Blanda.
✓ Producto agregado correctamente al carro, Ir a Pagar.
