Name: Modelowanie kinematyczne i dynamiczne ramienia robota (en Polaco)
SKU: 66200565
Price: 1184.24 MXN
Availability: InStock
Author: Reddy, R. Raghunatha; Kumar Reddy, K. Sampath; Naresh, P.
ISBN: 9786202438292

portada Modelowanie kinematyczne i dynamiczne ramienia robota (en Polaco)

Modelowanie kinematyczne i dynamiczne ramienia robota (en Polaco)

Formato

Libro Físico

Editorial

Wydawnictwo Nasza Wiedza

Autor

Reddy, R. Raghunatha; Kumar Reddy, K. Sampath; Naresh, P.

Idioma

Polaco

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9x15.2x0.4 cm

ISBN13

9786202438292

Modelowanie kinematyczne i dynamiczne ramienia robota (en Polaco)

Reddy, R. Raghunatha; Kumar Reddy, K. Sampath; Naresh, P. (Autor) · Wydawnictwo Nasza Wiedza · Tapa Blanda

Libro Nuevo Importado

Envío: 22 a 27 días háb.

$ 1,973.73$ 1,184.24

-40%

Costos de importación incluídos en el precio ✅

Libro Nuevo

Quedan 10 unidades

$ 1,184.24

¡Envío Gratis! Llega entre el 08 Oct y el 16 Oct a CUAUHTÉMOC, Ciudad de México. Seleccionar ubicación

Agregar a lista de deseos

Reseña del libro "Modelowanie kinematyczne i dynamiczne ramienia robota (en Polaco)"

Niniejsze badanie koncentruje się na opracowaniu dokladnych modeli kinematycznych i dynamicznych ramienia robota w celu zwiększenia jego wydajności w warunkach przemyslowych. Modelowanie kinematyczne obejmuje definiowanie ruchu przegubów ramienia robota i efektora końcowego bez uwzględniania sil, przy użyciu technik takich jak parametry Denavita-Hartenberga dla kinematyki w przód i w tyl. Modelowanie dynamiczne obejmuje sily i momenty obrotowe dzialające na ramię, stosując metody Newtona-Eulera lub Lagrangiana w celu optymalizacji wydajności przy zmiennych obciążeniach. Modele te umożliwiają precyzyjne planowanie ruchu, kontrolę i wydajnośc w zadaniach takich jak montaż, spawanie i przenoszenie materialów, zapewniając niezawodnośc i zdolnośc adaptacji w automatyce przemyslowej.