Name: Modellazione cinematica e dinamica di un braccio robotico (en Italiano)
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Author: Reddy, R. Raghunatha; Kumar Reddy, K. Sampath; Naresh, P.
ISBN: 9786202435734

portada Modellazione cinematica e dinamica di un braccio robotico (en Italiano)

Modellazione cinematica e dinamica di un braccio robotico (en Italiano)

Formato

Libro Físico

Editorial

Edizioni Sapienza

Autor

Reddy, R. Raghunatha; Kumar Reddy, K. Sampath; Naresh, P.

Idioma

Italiano

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9x15.2x0.4 cm

ISBN13

9786202435734

Modellazione cinematica e dinamica di un braccio robotico (en Italiano)

Reddy, R. Raghunatha; Kumar Reddy, K. Sampath; Naresh, P. (Autor) · Edizioni Sapienza · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Modellazione cinematica e dinamica di un braccio robotico (en Italiano)"

Questo studio si concentra sullo sviluppo di modelli cinematici e dinamici accurati di un braccio robotico per migliorarne le prestazioni in ambito industriale. La modellazione cinematica prevede la definizione del movimento delle articolazioni e dell'end-effector del braccio robotico senza considerare le forze, utilizzando tecniche come i parametri di Denavit-Hartenberg per la cinematica anteriore e inversa. La modellazione dinamica incorpora le forze e le coppie che agiscono sul braccio, applicando metodi Newton-Eulero o Lagrangiani per ottimizzare le prestazioni in presenza di carichi variabili. Questi modelli consentono una precisa pianificazione del movimento, il controllo e l'efficienza in attività come l'assemblaggio, la saldatura e la movimentazione dei materiali, garantendo affidabilità e adattabilità nell'automazione industriale.