Name: Modélisation cinématique et dynamique d'un bras robotique (en Francés)
SKU: 66200562
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Author: Reddy, R. Raghunatha; Kumar Reddy, K. Sampath; Naresh, P.
ISBN: 9786202438285

portada Modélisation cinématique et dynamique d'un bras robotique (en Francés)

Modélisation cinématique et dynamique d'un bras robotique (en Francés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Editions Notre Savoir

Autor

Reddy, R. Raghunatha; Kumar Reddy, K. Sampath; Naresh, P.

Idioma

Francés

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9x15.2x0.4 cm

ISBN13

9786202438285

Modélisation cinématique et dynamique d'un bras robotique (en Francés)

Reddy, R. Raghunatha; Kumar Reddy, K. Sampath; Naresh, P. (Autor) · Editions Notre Savoir · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Modélisation cinématique et dynamique d'un bras robotique (en Francés)"

Cette étude se concentre sur le développement de modèles cinématiques et dynamiques précis d'un bras robotisé afin d'améliorer ses performances dans des environnements industriels. La modélisation cinématique consiste à définir le mouvement des articulations et de l'effecteur du bras robotisé sans tenir compte des forces, en utilisant des techniques telles que les paramètres de Denavit-Hartenberg pour la cinématique avant et arrière. La modélisation dynamique intègre les forces et les couples agissant sur le bras, en appliquant les méthodes de Newton-Euler ou de Lagrange pour optimiser les performances sous différentes charges. Ces modèles permettent une planification précise des mouvements, un contrôle et une efficacité dans des tâches telles que l'assemblage, le soudage et la manutention, garantissant ainsi la fiabilité et l'adaptabilité de l'automatisation industrielle.