Name: Kinematische und dynamische Modellierung eines Roboterarms (en Alemán)
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Author: Reddy, R. Raghunatha; Kumar Reddy, K. Sampath; Naresh, P.
ISBN: 9786202433167

portada Kinematische und dynamische Modellierung eines Roboterarms (en Alemán)

Kinematische und dynamische Modellierung eines Roboterarms (en Alemán)

Formato

Libro Físico

Editorial

Verlag Unser Wissen

Autor

Reddy, R. Raghunatha; Kumar Reddy, K. Sampath; Naresh, P.

Idioma

Alemán

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9x15.2x0.4 cm

ISBN13

9786202433167

Kinematische und dynamische Modellierung eines Roboterarms (en Alemán)

Reddy, R. Raghunatha; Kumar Reddy, K. Sampath; Naresh, P. (Autor) · Verlag Unser Wissen · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Kinematische und dynamische Modellierung eines Roboterarms (en Alemán)"

Diese Studie konzentriert sich auf die Entwicklung genauer kinematischer und dynamischer Modelle eines Roboterarms, um dessen Leistung in industriellen Umgebungen zu verbessern. Bei der kinematischen Modellierung wird die Bewegung der Gelenke und des Endeffektors des Roboterarms ohne Berücksichtigung von Kräften definiert, wobei Techniken wie Denavit-Hartenberg-Parameter für die Vorwärts- und Rückwärtskinematik verwendet werden. Bei der dynamischen Modellierung werden die auf den Arm einwirkenden Kräfte und Drehmomente berücksichtigt, wobei Newton-Euler- oder Lagrangesche Methoden zur Optimierung der Leistung bei unterschiedlichen Belastungen angewendet werden. Diese Modelle ermöglichen eine präzise Bewegungsplanung, Steuerung und Effizienz bei Aufgaben wie Montage, Schwei en und Materialhandhabung und gewährleisten Zuverlässigkeit und Anpassungsfähigkeit in der industriellen Automatisierung.