Name: Kinematic and Dynamic Modeling of a Robotic Arm (en Inglés)
SKU: 66259593
Price: 1264.14 MXN
Availability: InStock
Author: Reddy, R. Raghunatha; Kumar Reddy, K. Sampath; Naresh, P.
ISBN: 9783639718560

portada Kinematic and Dynamic Modeling of a Robotic Arm (en Inglés)

Kinematic and Dynamic Modeling of a Robotic Arm (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Scholars' Press

Autor

Reddy, R. Raghunatha; Kumar Reddy, K. Sampath; Naresh, P.

Idioma

Inglés

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9x15.2x0.3 cm

ISBN13

9783639718560

Kinematic and Dynamic Modeling of a Robotic Arm (en Inglés)

Reddy, R. Raghunatha; Kumar Reddy, K. Sampath; Naresh, P. (Autor) · Scholars' Press · Tapa Blanda

Libro Nuevo Importado

Envío: 14 a 19 días háb.

$ 2,106.91$ 1,264.14

-40%

Costos de importación incluídos en el precio ✅

Libro Nuevo

Quedan más de 100 unidades

$ 1,264.14

¡Envío Gratis! Llega entre el 28 Sep y el 06 Oct a CUAUHTÉMOC, Ciudad de México. Seleccionar ubicación

Agregar a lista de deseos

Reseña del libro "Kinematic and Dynamic Modeling of a Robotic Arm (en Inglés)"

For Industrial ApplicationsThis study focuses on developing accurate kinematic and dynamic models of a robotic arm to enhance its performance in industrial settings. Kinematic modeling involves defining the motion of the robotic arm's joints and end-effector without considering forces, using techniques like Denavit-Hartenberg parameters for forward and inverse kinematics. Dynamic modeling incorporates forces and torques acting on the arm, applying Newton-Euler or Lagrangian methods to optimize performance under varying loads. These models enable precise motion planning, control, and efficiency in tasks such as assembly, welding, and material handling, ensuring reliability and adaptability in industrial automation.