Name: Intelligent Robotic Systems: Design, Planning, and Control (Ifsr International Series in Systems Science and Systems Engineering) (en Inglés)
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Author: Witold Jacak
ISBN: 9780306460623

portada Intelligent Robotic Systems: Design, Planning, and Control (Ifsr International Series in Systems Science and Systems Engineering) (en Inglés)

Intelligent Robotic Systems: Design, Planning, and Control (Ifsr International Series in Systems Science and Systems Engineering) (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer

Autor

Witold Jacak

Año

1999

Idioma

Inglés

N° páginas

310

Encuadernación

Tapa Dura

ISBN

0306460629

ISBN13

9780306460623

N° edición

2002

Categorías

Inteligencia artificial

Intelligent Robotic Systems: Design, Planning, and Control (Ifsr International Series in Systems Science and Systems Engineering) (en Inglés)

Witold Jacak (Autor) · Springer · Tapa Dura

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Reseña del libro "Intelligent Robotic Systems: Design, Planning, and Control (Ifsr International Series in Systems Science and Systems Engineering) (en Inglés)"

Here is a comprehensive presentation of methodology for the design and synthesis of an intelligent complex robotic system, connecting formal tools from discrete system theory, artificial intelligence, neural network, and fuzzy logic. The necessary methods for solving real time action planning, coordination and control problems are described. A notable chapter presents a new approach to intelligent robotic agent control acting in a realworld environment based on a lifelong learning approach combining cognitive and reactive capabilities. Another key feature is the homogeneous description of all solutions and methods based on system theory formalism.