Name: Entwicklung Eines Automated Valet Parking Systems im Rahmen des Forschungsprojekts Anton (en Alemán)
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Author: Mer D?Nmez
ISBN: 9783658431167

portada Entwicklung Eines Automated Valet Parking Systems im Rahmen des Forschungsprojekts Anton (en Alemán)

Entwicklung Eines Automated Valet Parking Systems im Rahmen des Forschungsprojekts Anton (en Alemán)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer Vieweg,

Autor

Mer D?Nmez

Idioma

Alemán

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9783658431167

Entwicklung Eines Automated Valet Parking Systems im Rahmen des Forschungsprojekts Anton (en Alemán)

Mer D?Nmez (Autor) · Springer Vieweg, · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Entwicklung Eines Automated Valet Parking Systems im Rahmen des Forschungsprojekts Anton (en Alemán)"

Automated Valet Parking Systeme (AVPS) entbinden den Fahrer vom Parkprozess. Wegen der einfachen Verkehrsregeln und der geringen Geschwindigkeiten auf Parkplätzen sind AVPS prädestiniert als erstes kommerzielles Assistenzsystem des SAE Level 4. Viele der heute bekannten Systeme setzen auf eine Kombination aus Sensoren aktueller Fahrzeuge mit Sensoren der Infrastruktur. Zu diesem Zweck werden Parkanlagen mit umfassender Sensorik ausgestattet, um die Fahrzeuge bei der Umgebungserfassung und Routenplanung zu unterstützen. Das Ziel dieser Arbeit ist der Entwurf eines AVPS, welches einen minimalen Aufwand für die Erweiterung der Infrastruktur erfordert und aktuelle Fahrzeugtechnik verwendet. Hierfür werden zunächst Grundlagen beschrieben, um die Funktionsweise und den Nutzen von AVPS zu beleuchten. Anschlie end wird das System mithilfe passender Diagramme entworfen und eingegrenzt. Die abschlie ende Darstellung von Simulationsergebnissen zeigt, ob die geforderten Funktionalitäten umgesetzt werden konnten. Der Arbeit stellt dar, dass die Parkanlage nur um eine Kommunikationsmöglichkeit erweitert werden muss, um ein sicheres und rentables AVPS zu entwickeln.