Name: Diseño y Aplicación de Control Robusto Difuso a un Quadrotor
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Availability: InStock
Author: Fernando Torres; Abdelhamid Rabhi; David Lara
ISBN: 9786202150088

portada Diseño y Aplicación de Control Robusto Difuso a un Quadrotor

Diseño y Aplicación de Control Robusto Difuso a un Quadrotor

Formato

Libro Físico

Autor

Fernando Torres; Abdelhamid Rabhi; David Lara

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9786202150088

Categorías

Ingeniería electrónica

Diseño y Aplicación de Control Robusto Difuso a un Quadrotor

Fernando Torres; Abdelhamid Rabhi; David Lara (Autor) · · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Diseño y Aplicación de Control Robusto Difuso a un Quadrotor"

En este trabajo de investigación, se propone el diseño y aplicación de algoritmos de control, basados en una técnica conocida como multimodelos (representación Takagi-Sugeno), con el propósito de estabilizar un Quadrotor. Después de presentar el modelo no lineal del vehículo, realizamos un modelo difuso Takagi-Sugeno (multimodelo) para el Quadrotor, posteriormente se realiza una síntesis de controladores difusos T-S. El controlador T-S es diseñado considerando que las variables de pertenencia son medibles y las condiciones de estabilidad están dadas en términos de inecuaciones matriciales lineales (LMI). Presentamos las simulaciones y pruebas en tiempo real usando una plataforma experimental, donde el algoritmo de control por retroalimentación de estado difuso es desarrollado en un microcontrolador para estabilizar el vehículo.