Name: beyond the kalman filter,particle filters for tracking applications (en Inglés)
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Availability: InStock
Author: Ristic, Branko
ISBN: 9781580536318

portada beyond the kalman filter,particle filters for tracking applications (en Inglés)

beyond the kalman filter,particle filters for tracking applications (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Branko Ristic

Editorial

Artech House Publishers

Idioma

Inglés

N° páginas

318

Encuadernación

Tapa Dura

Dimensiones

23.5x16.2x2.3 cm

Peso

0.54 kg.

ISBN

158053631X

ISBN13

9781580536318

Categorías

Ingeniería eléctrica
Tecnología del radar

beyond the kalman filter,particle filters for tracking applications (en Inglés)

Branko Ristic (Autor) · Artech House Publishers · Tapa Dura

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Reseña del libro "beyond the kalman filter,particle filters for tracking applications (en Inglés)"

For most tracking applications the Kalman filter is reliable and efficient, but it is limited to a relatively restricted class of linear Gaussian problems. To solve problems beyond this restricted class, particle filters are proving to be dependable methods for stochastic dynamic estimation. This cutting-edge book introduces the latest advances in particle filter theory, discusses their relevance to defence surveillance systems, and examines defence-related applications of particle filters to nonlinear and non-Gaussian problems. nonlinear filter designs and more precisely predict the performance of these designs. You can also apply particle filters to tracking a ballistic object, detection and tracking of stealthy targets, tracking through the blind Doppler zone, bi-static radar tracking, passive ranging (bearings-only tracking) of manoeuvering targets, range-only tracking, terrain-aided tracking of ground vehicles, and group and extended object tracking.