Name: Autonomous Mobile Mapping Robots (en Inglés)
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Availability: InStock
Author: Bȩdkowski, Janusz
ISBN: 9781837680085

portada Autonomous Mobile Mapping Robots (en Inglés)

Autonomous Mobile Mapping Robots (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Intechopen

Autor

Bȩdkowski, Janusz

Idioma

Inglés

N° páginas

154

Encuadernación

Tapa Dura

Dimensiones

25.4x17.8x1.4 cm

Peso

0.58 kg.

ISBN13

9781837680085

Categorías

Ingeniería de control automático

Autonomous Mobile Mapping Robots (en Inglés)

BȩDkowski, Janusz (Autor) · Intechopen · Tapa Dura

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Reseña del libro "Autonomous Mobile Mapping Robots (en Inglés)"

This book presents recent research advances in autonomous mobile mapping robots, covering a range of topics. These include unconventional trajectories for mobile 3D scanning, key software components such as lidar odometry, look closure, pose graph SLAM, map refinement, path planning, and coverage algorithms. The book also explores multi-robot mapping and scalable algorithms for simultaneous localization and mapping. Finally, it delves into real-world applications like aerial 3D mapping and automotive SLAM in urban environments.