Name: 2nd Ima Conference on Mathematics of Robotics (en Inglés)
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Author: Holderbaum, William ; Selig, J. M.
ISBN: 9783030913540

portada 2nd Ima Conference on Mathematics of Robotics (en Inglés)

2nd Ima Conference on Mathematics of Robotics (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Springer

Autor

Holderbaum, William ; Selig, J. M.

Idioma

Inglés

N° páginas

161

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

23.4x15.6x1 cm

Peso

0.27 kg.

ISBN13

9783030913540

Categorías

Matemáticas aplicadas
Ingeniería: general
Robótica

2nd Ima Conference on Mathematics of Robotics (en Inglés)

Holderbaum, William ; Selig, J. M. (Autor) · Springer · Tapa Blanda

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Reseña del libro "2nd Ima Conference on Mathematics of Robotics (en Inglés)"

This book highlights the mathematical depth and sophistication of techniques used in different areas of robotics. Each chapter is a peer-reviewed version of a paper presented during the 2021 IMA Conference on the Mathematics of Robotics, held online September 8-10, 2021. The conference gave a platform to researchers with fundamental contributions and for academic and to share new ideas. The book illustrates some of the current interest in advanced mathematics and robotics such as algebraic geometry, tropical geometry, monodromy and homotopy continuation methods applied to areas such as kinematics, path planning, swam robotics, dynamics and control. It is hoped that the conference and this publications will stimulate further related mathematical research in robotics.