Este libro abarca todos los temas relacionados con la animacion basada en fisica, incluyendo la deteccion de colisiones, geometria, mecanica, ecuaciones diferenciales, matrices, cuaternios y mas. Ofrece una gran cobertura de los algoritmos de deteccion de colisiones y un excelente repaso de los principales sistemas fisicos. Ademas, contiene numerosos ejemplos y muestra una gran cantidad de pseudocodigos para la mayoria de los algoritmos.
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