Name: Visual Servoing in Robotics (en Inglés)
Price: 1101.53 MXN
Availability: InStock
Author: Pomares, Jorge
ISBN: 9783036503448

portada Visual Servoing in Robotics (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Mdpi AG

Autor

Pomares, Jorge

Idioma

Inglés

N° páginas

166

Encuadernación

Tapa Dura

Dimensiones

24.4 x 17.0 x 1.4 cm

Peso

0.56 kg.

ISBN13

9783036503448

Categorías

Robótica

Visual Servoing in Robotics (en Inglés)

Pomares, Jorge (Autor) · Mdpi AG · Tapa Dura

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Reseña del libro "Visual Servoing in Robotics (en Inglés)"

Visual servoing is a well-known approach to guide robots using visual information. Image processing, robotics, and control theory are combined in order to control the motion of a robot depending on the visual information extracted from the images captured by one or several cameras. With respect to vision issues, a number of issues are currently being addressed by ongoing research, such as the use of different types of image features (or different types of cameras such as RGBD cameras), image processing at high velocity, and convergence properties. As shown in this book, the use of new control schemes allows the system to behave more robustly, efficiently, or compliantly, with fewer delays. Related issues such as optimal and robust approaches, direct control, path tracking, or sensor fusion are also addressed. Additionally, we can currently find visual servoing systems being applied in a number of different domains. This book considers various aspects of visual servoing systems, such as the design of new strategies for their application to parallel robots, mobile manipulators, teleoperation, and the application of this type of control system in new areas.

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