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Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems (en Inglés)
Zhijun Li
(Autor)
·
Chenguang Yang
(Autor)
·
Liping Fan
(Autor)
·
Springer
· Tapa Blanda
Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems (en Inglés) - Li, Zhijun ; Yang, Chenguang ; Fan, Liping
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Reseña del libro "Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems (en Inglés)"
Mathematical Preliminaries.- Modeling of the MWIP System.- Path Planning and Motion Generation.- Linear Control Methods.- Nonlinear Control Methods.- Model-reference Adaptive Control.- Model-free Intelligent Control.- Learning Impedance Control.- Conclusions and Perspectives.
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El libro está escrito en Inglés.
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