Han Solo comanda el Halcón Milenario y, junto con su tripulación escapa de Darth Vader y las fuerzas de élite del Imperio al internarse en un campo de asteroides. Mientras tanto, Luke empieza a ser instruido por Yoda, un Maestro Jedi que se muestra renuente a tomarlo como aprendiz hasta que Obi-Wan interviene. Luke Skywalker es el único que puede hacer frente al Imperio y Yoda está consciente de eso.