En esta guía se describen cinco rutas que, en su mayor parte, discurren por vías pecuarias. Para completar los recorridos se utilizan algunos caminos rurales de alto valor paisajístico y sólo en un muy corto trecho se utiliza una carretera asfaltada, por ser absolutamente indispensable. Parten respectivamente de los núcleos urbanos de Quijorna, Brunete, Sevilla la Nueva, Villaviciosa de Odón y Villanueva de