Els sistemes robótics móbils comencen a aplicar-se en la vigilància del medi ambient per a protegir l'ésser humà de nombrosos perills. En aquest sentit, l'objectiu principal de l'International Advanced Robotics Programme és fomentar el desenvolupament de sistemes robótics capa‡os de prescindir de la m&a grave; de l'home i contribuir a la millora de l'economia mundial. Aquesta obra estudia principalment el des