Este livro é direcionado a profissionais e gestores de saúde. Apresenta um Programa de Visitas Domiciliares Inovadoras, implantado para prática do agente comunitário de saúde, e a análise dos efeitos deste programa sobre os conhecimentos em relação aos cuidados de saúde e às práticas de saúde das gestantes e mães das crianças até nove meses de idade e, também, sobre indicadores de saúde materno-infantil. A Visita Domiciliar inovadora propôs uma mudança na estruturação e na abordagem das visitas domiciliares atuais. A mudança na estrutura se referiu à proposta de redução do número de visitas domiciliares e a mudança na abordagem se relacionou à utilização de um guia. O guia apresentou conteúdos específicos e objetivos para cada visita, permitindo uma avaliação da saúde da gestante, da mãe e da criança, seguida de uma tomada de decisão pelo agente comunitário de saúde. O Programa de Visitas Domiciliares Inovadoras teve impacto positivo e grande aplicabilidade na saúde materno-infantil.