Pedro de Urdemalas transcurre en un ambiente gitano, el protagonista un pícaro de referencia para los tópicos de la cultura de la época. La trama tiene cierto parecido con La gitanilla. Pedro de Urdemalas (personaje folclórico) se enamora de una gitana llamada Belica y vive entre gitanos. La comedia muestra tradiciones populares, supersticiones, bailes y cantos gitanos en un ambiente propio de la picaresca. Pedro de Urdemalas, es un personaje complejo: pícaro, aventurero y cínico con cierta nobleza de carácter. 'Pedro de Urdemalas' is set in a gypsy community, the protagonist a picaresque hero par excellence. The plot resembles in some respects that of 'La gitanilla'. Pedro de Urdemalas (a folkloric personage) is in love with a gypsy girl named Belica and lives among gypsies. The comedy shows popular cultural traditions, superstitions, gypsy dances and song, in an atmosphere common in picaresque literature. Pedro de Urdemalas is a complex character: picaresque, adventurous and cynical with a kind of nobility of spirit.