Este texto está diseñado para un primer curso de mecánica, ya que repasa el análisis vectorial y la exposición de los principios fundamentales de la disciplina. En este volumen dedicado a la dinámica, los estudiantes pueden familiarizarse con los tres métodos básicos utilizados en dinámica y aprender sus ventajas antes de enfrentar dificultades asociadas con el movimiento de cuerpos rígidos. Cada capítulo se estructura de modo uniforme para incluir aspectosteóricos y sus aplicaciones, problemas modelo resueltos, estudio de casos, problemas adicionales a resolver, más problemas ?de tarea? (350 nuevos o modificados), problemas de repaso, preguntas conceptuales, problemas de práctica con diagramas de cuerpo libre y de impulso-cantidad de movimiento y problemas de computadora (a través de CONNECT).