La intervención arqueológica efectuada en Madrigueras II ha permitido conocer el suburbio de un vicus romano. Éste se levantó en el mismo solar que ocupó con anterioridad el poblado indígena del que D. Martín Almagro Gorbea excavó su necrópolis en el año 1964.Las excavaciones efectuadas en el año 2010 han documentado parte de este primitivo asentamiento, que se remonta, al menos, al siglo IV a.C. La ocupación romana se inició en época augustea, aunque el vicus permaneció ocupado hasta finales del s. IV d.C.