En la intoducción de su libro Por una geografía nueva, Milton Santos prometió completarlo con lo que, según palabras del propio autor, constituiría un "proyecto ambicioso". El proceso de globalización que entonces se iniciaba trastornó todos los datos de la vida del planeta, provocando también una verdadera revolución epistemológica. El ge´grafo Milton Santos investigó y reflexionó largamente, auxiliándose en la historia, la filosofía, la sociología, la historia y filosofía de las ciencias y de otras disciplinas humanas y sociales, antes de entregarse, durante tres años, a un meticuloso trabajo de redacción, cuyo resultado es esta verdadera teoría general del espacio humano.