Aunque nació como una unidad puramente de infantería, y esa es la imagen más conocida del tercio de extranjeros, la Legión contaron con un escuadras de caballero pocos años después de su nacimiento. El terreno norteamericano se adaptaba mal a las operaciones del escuadras de lanceros –que así se llamaba– y éste sería disuelto en 1932, en pleno período republicano. Durante la guerra Civil española, el batalla de carros del ejército del norte fue transformado en «bandera» en febrero de 1938, utilizando carros de diversa procedencia. Pese a su incorporating a la Legión, hay que matizar que en ningún caso lo fue como unidad de caballeros. En 1958, con motivo del conflicto de Ifni-Sahara, la caballeria Legionaria sería reconstituída y volvería a entrar en combate. De esta manera nacerían los denominados grupos ligeros blindados, que cambiaron de nombre en los años 60 del siglo XX pasando a denominarse grupos ligeros saharianos, integrados en los tercios «d. Juan de Austria», 3º de la Legión –el aaiún–, y «Alejandro Farnesio», 4º de la Legión –villa Cisneros–. tras el abandono del Sahara por parte del gobierno español, El grupo de caballeros de la Legión sobreviviría pasando a Fuerteventura y luego a ronda, donde hoy presta servicio como grupo de caballeros de reconocimiento «reyes católicos», integrado en la brigada de la Legión (brileg).