El libro "Iglesias Autónomas, La meta de Misiones Bíblicas" se escribió por el Dr. Roberto Green con el propósito de proveer un manual sobre como plantar iglesias que se gobiernan, se sostienen, y se propagan. La información y los principios bíblicos que se presentan en el libro han servido al Dr. Green y numerosos misioneros y pastores nacionales para la fundación y el establecimiento de nuevas iglesias autónomas en varios países. Teniendo presente el patrón y el ministerio misionero de los Apóstoles, el texto enfatiza la importancia de establecer iglesias neo-testamentarios que pueden funcionar y prosperar en los diversos ambientes y campos del mundo. El libro puede ser una valiosa adición a la biblioteca de los misioneros y pastores que participan de alguna forma en el ministerio de fundar y establecer nuevas iglesias.