El autor de esta obra expone los movimientos rigidos en el plano y en el espacio a través de un enfoque de gran actualidad, para un curso dirigido a las carreras de ingeniería, matemáticas, física y economía. El contenido cubre básicamente traslaciones, reflexiones y rotaciones, las cuales se manejan aquí como transformaciones lineales, y se ofrece al estudiante el significado geométrico de las mismas, sin que sea necesario como antecedente un curso de álgebra lineal. Además, se incluyen parametrizaciones de trayectorias y superficies, por la importancia que tienen en el cálculo vectorial y en la elaboración y el manejo de programas para graficación por computadora. Asimismo, se hace la clasificación de cónicas y superficies cuadráticas mediante el uso de valores propios de transformaciones lineales simétricas, lo cual permite transformar la forma de la ecuación de segundo grado que tiene término en xy en la forma diagonal que lo excluye. Tanto el profesor como el alumno encontrarán de utilidad las respuestas de los ejercicios impares.