El presente libro introduce el uso de variables de estado para resolver problemas de control, aunque sin desdeñar la representación externa de sistemas. El principal objetivo lo constituye el que los estudiantes dispongan de un texto de consulta que les permita avanzar rápidamente en sus entendimientos sobre este tema. No obstante, este trabajo también pretende ser de utilidad para su consulta por parte de ingenieros en activo.1. Modelado de sistemas para su control2. Identificación de procesos lineales3. Análisis de la representación interna de sistemas lineales4. Realimentación lineal del vector de estado5. Análisis de sistemas no lineales6. Estabilidad de procesos no lineales7. Técnicas de control no lineal8. Técnicas de optimización9. Control óptimo10. Filtro de KalmanA.-Lineación armónicaB.- Lógica borrosaC.- Generación de ruido blanco.