Quan la Brunilda i el Bru sobrevolen un castell en ruïnes, un toc de la vareta màgica els trasllada a l'època medieval. Precisament aquell dia se celebra un torneig de tir amb arc, una justa i un banquet, i ben aviat, gràcies a la màgia de la Brunilda, un cavaller molt entremaliat passarà a l'acció.